電力隧道巡檢機(jī)器人以自動(dòng)或者遙控模式，在無人值守的情況下，完成各項(xiàng)監(jiān)測(cè)或監(jiān)控任務(wù)，可以替代人工完成繁瑣、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作。

電纜隧道智能巡檢機(jī)器人一般分為掛軌式和輪式兩種，實(shí)際應(yīng)用絕大多數(shù)采用掛軌式。

1.系統(tǒng)組成

• 智能軌道巡檢機(jī)器人主要由控制中心、承載及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道總成、前端探測(cè)裝置、附屬設(shè)備等五大部分組成。

• 控制中心：包括后臺(tái)服務(wù)器、交換機(jī)等硬件設(shè)備，以及管理軟件平臺(tái)、移動(dòng)APP、云平臺(tái)等。

• 承載及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：包括機(jī)器人的電機(jī)、傳動(dòng)、承載等組件，一般有水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)兩種。

• 軌道總成：軌道型材采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)，一般有U型彎型、S型彎型、雙管型，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì)。

• 前端探測(cè)裝置：包括攝像機(jī)、紅外熱成像、氣體探測(cè)器、溫濕度傳感器、局放監(jiān)測(cè)儀、火災(zāi)探測(cè)器等。

• 附屬設(shè)備：主要包括充電樁、通信設(shè)備、防火門控制設(shè)備等。

2.主要功能

• 定時(shí)巡檢功能：巡檢機(jī)器人按軌道路線進(jìn)行水平定時(shí)自動(dòng)巡檢。

• 自定義巡檢功能：按設(shè)定的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預(yù)案，當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)案時(shí)，按定義的路線進(jìn)行巡檢。

• 關(guān)鍵位置設(shè)定功能：系統(tǒng)可以定義多個(gè)關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進(jìn)行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等。 

• 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：可見光視頻監(jiān)控，紅外測(cè)溫與故障報(bào)警，有毒、可燃?xì)怏w檢測(cè)，溫濕度檢測(cè)，智能儀表識(shí)別，開關(guān)位置確認(rèn)，高壓電纜局部放電檢測(cè)，火災(zāi)探測(cè)與報(bào)警等，功能模塊可選、可定制。

• 監(jiān)控及數(shù)據(jù)報(bào)表分析。

• 與其他監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口及聯(lián)動(dòng)控制。